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公路汽車貨物運輸有以下類型
    整車運輸：托運人一次托運的貨物在5噸(含5噸)以上，或雖不足五噸，但其性質、體積、形狀需要一輛5噸以上汽車運輸的，均為整車運輸。
    零擔運輸：托運人一次托運貨物不足5噸的或其性質、體積、形狀不需要一輛5噸以上汽車運輸的均為零擔運輸。各類危險、易破損、易污染和鮮活等貨物，除另有規定和有條件辦理的以外，不辦理零擔運輸。
特種車輛運輸：根據貨物性質、體積或重量的要求，需要大型汽車或掛車(核定載重噸位為40噸及以上的)以及容罐車、冷藏車、保溫車等車輛運輸的，即為特種車輛運輸。
集裝箱運輸：即以集裝箱為盛裝器具，由專用汽車載運的運輸方式。
包車運輸：把車輛包給托運人安排使用，并按時間或里程計算運費的運輸，為包車運輸。

公路貨物運輸貨物種類
公路貨物運輸貨物分為：普通貨物和特種貨物兩種。
普通貨物是指對運輸、裝卸、保管沒有特殊要求的貨物。
a:輕泡貨物是指每立方米重量不足250千克的貨物。
b:純重貨物是指每立方米重量超過400千克的貨物。
c:重泡貨物是指每立方米重量251-399千克的貨物。
特種貨物是指對運輸、裝卸、保管有特殊要求的貨物。特種貨物包括：長大笨重貨物、危險貨物(需要特別防護的貨物)、貴重貨物(價值昂貴、在運輸過程中承運人須承擔較大經濟責任的貨物)、鮮活貨物。     

貨物的保險與保價運輸
    汽車貨物運輸保險采取自愿投保原則，由托運人自行確定。汽車貨物運輸實行自愿保價的辦法，一張運單托運的貨物只能選擇保價或不保價中一種，辦理保價運輸的貨物，應在運單"保險或保價"欄中填寫。承運人按貨物保價金額核收7‰的保價費。